הקורס פותח ומונחה במשותף על ידי: שרון שני גונן מרפאה בעיסוק, מטפלת ברפואה משלימה ומתמחה בפסיכותרפיה קוגניטיבית התנהגותית. שרון פיתחה ומלמדת את גישת "חושים", לאבחון וטיפול בילדים ומבוגרים באמצעות שימוש בשפה סנסומוטורית – בסביבה הטבעית תום פלד מדריך צלילה בכיר וראש ענף צלילה טכנית בהתאחדות הישראלית לצלילה. יוצא שייטת 13. מאמן מדריכים בשלושה אירגונים בינ"ל. מדריך צלילה טכנית וטרימיקס ועוסק בצלילה מקצועית. מפגש של שתי דיסציפלינות – ראשיתה של הצלילה הטיפולית: מפגש באביב 2007 בין שרון שני גונן, מרפאה בעיסוק ופסיכותרפיסטית לבין תום פלד, מדריך צלילה בכיר, הוליד תהליך של שנה שבסופו יצאה הצלילה הטיפולית לדרך. תום ושרון נפגשו כשתום הדריך ספארי צלילה בסיני בו לקח בעלה של שרון חלק פעיל כצולל ואילו היא צפתה בנעשה מן הצד. שרון שמה לב שרתיעה קלה שהיתה לה ממרחבי ים פתוח ומצלילה, הפכה עם השנים למצב של אי נוחות עזה, כך שבמהלך כל הספארי, שהתקיים על ספינה בים, לא הצליחה לטבול במים מעבר לדקות ספורות. עלה בדעתה שתחושת אי הנוחות שחשה כלפי הכניסה והצלילה בים, מוכרים לה מתחומים אחרים בחייה האישיים והמקצועיים,וכי מדובר בחרדה. מחשבתה היתה כי במידה ותוכל להתגבר על החרדה, להכנס למים ולצלול, גם החרדה המופיעה במקומות אחרים בחייה תתמתן ויכלתה להתמודד עימה תשתפר. שבועיים לאחר הספארי, שרון התקשרה לתום ושאלה אם מדובר באתגר בר ביצוע לדעתו, שאלה שעליה תום ענה מייד בחיוב. התהליך, שנמשך שנה, כלל תחקירים בנושאים רלוונטיים בעולם הן מההיבט הטיפולי והן מזה של הצלילה, ביצוע מחקר עצמאי בנושא חרדה בקורסי צלילה וחוסן נפשי אצל צוללים, בניית כלי התערבות חדשים לצורך הקורס ובחינתם, בניית תרגילי מים ושעורי מים וכיתה מקוריים בנושא הצלילה, תקשורת, שליטה בנשימה ועוד, כתיבת אוגדן קורס וחוברת למשתתפים, מפגשים עם רופאי צלילה , פסיכולוגים ופסיכיאטרים. כל זאת, במסגרת תהליך אישי, כשתום מלמד את שרון את עולם הצלילה, שרון מלמדת את תום את הכלים הטיפוליים, ויחד הם יוצרים תהליך המאפשר לשניהם לחקור ולהבין את הדרך שבאמצעותה ניתן להשתמש בלימוד הצלילה כדי להתמודד עם חרדה ולבנות חוסן נפשי. תוצאות הניסוי והפיתוח האישי היו מרשימות ומרגשות, הים והצלילה הפכו מקור כוח ומנוחה עבור שרון, והיא חוותה שיפור משמעותי במצבה הבריאותי והרגשי כאחד. תום התעשר בכלים משמעותיים, אותם יישם באופן מיידי הן בעבודתו כמדריך והן בחייו האישיים. יחד, נוצר מפגש מושלם של שני עולמות. עולם הצלילה והעולם הטיפולי משתלבים בצורה מושלמת ומאפשרים חוויה מתמשכת המשלבת הנאה ,אתגר ועניין יחד עם טיפול והתפתחות אישית. התהליך מתבצע בקבוצה בה כולם שווים ובעלי מטרה משותפת ומתנהל במשותף ע"י מדריך צלילה ומטפל אשר עברו מסלול הכשרה יחודי בו למדו, דרך חוויה דומה לזו שעברו תום ושרון, להכיר האחד את תחום התמחותו של השני. שיתוף הפעולה בין השניים, לאורך הקורס כולו, מהווה את הבסיס לחוזקה של השיטה.